穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，四向穿梭车控制系统原理图，能自动记忆原点位置，自动减速系统。中文名穿梭车类 型智能机器人功 能自动化识别、存取适用范围适合单品种数量较大的商品
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，超窄型四向穿梭车控制系统，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超薄型四向穿梭车控制系统，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
就只要增加四向穿梭车的数量就可以，所以说总体成本花费会更低。多层穿梭车系统和miniload堆垛机系统两个系统的能力曲线是呈梯形变化的，即每设备的数量次增加时，其作业能力会越阶提升而不是线性增加，四向穿梭车控制系统，可是四向穿梭车系统的能力曲线却可以调节得非常平滑。换句话说，四向穿梭车系统不只是适合低流量、高密度的存储场景，同样也适合高流量、高密度存储拣选场景。四向穿梭车系统可以提供满足客户仓储需求的仓储解决方案。
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