清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车主要是以轻型车为主导
清障车市场销售主要是以轻型车为主导，2020年中国轻形道路清障车销量为15638辆，清障车，约占销量的72.2%;中小型道路清障车销量为3946辆，约占销量的18.2%;超重型道路清障车销量为2076辆，全落地清障车，约占销量的9.6%。
近几年来，近年来随着西部大开发、南水北调工程和川气东送建设项目过程的持续加速，公路货运逐步向高速化、规模化、化、集装箱化发展趋势，从而促进重型车行业加快兴起。在这种情况下，超重型清障车在市场上业务需求不断扩大，道路清障车拖车价格，变成我国目前道路清障车销售市场消费关键突破点。
托吊分离出来型托吊联身型清障车特点就是既能拖又可吊，并且撑起汽车的速度很快，拖臂放正的时候能够调低到路面，不容易磕伤故障车的保险杆，不会有导致故障车二次伤害的危险性。高速路上有形形色色的汽车在行车，福田清障车，因而，购置清障车时也得采购各种各样不同种类、不同级别清障车。
从吨数上考虑到，理应配全轻形，中小型，超重型清障车。拖拖拉拉吊物上坡起步和下坡路挂档同样。当清障车汽车发动机关机设备要保持稳定工作状态。维持清障车电瓶和启动系统要优良工作状态。
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