



伺服驱动器的内部构成
整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。
控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,松下伺服电机200w,DSP,松下伺服电机,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。
编码器:伺服电机配有的转角测量编码器,可以测量转子的位置与电机的转速,
逆变器采用新型电力电子半导体器件 目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。尤其值得一提的是,新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules,简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计,并实现了伺服系统的小型化和微型化。
什么是伺服电机?松下交流伺服电机和直流伺服电机的区别
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服电机?松下交流伺服电机和直流伺服电机的区别。伺服电机是常用电机的一种,它是一种服从控制信号指挥的电机,在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机之所以得名,就是因为这一服从控制信号的特点,“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
交流伺服电机和直流伺服电机的区别
1、交流伺服电机
交流伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,松下伺服电机50w,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
2、直流伺服电机
直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,不发热。
交流伺服电机和直流伺服电机比较起来,在功能方面交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小,而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单,便宜。
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交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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