人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，表面瑕疵检测系统，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失。
s11、在所述镜头的端面或凸台上制作模板图像获得端面图片和凸台图片，并进行匹配定位；
s12、对所述凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐；
s13、根据自定义的核提取所述端面图片的高频分量；
s14、利用加权平均值算法叠加所述端面图片和所述凸台图片获得融合图片；
s15、依照所述融合图片进行缺陷检测。
我们是一群由杭州电子科技大学赵巨峰带领的台湾研发及业务团队
瑕疵检测设备-江苏瑕疵检测-苏州宣雄智能(查看)由苏州宣雄智能科技有限公司提供。“缺陷检测,摄像头缺陷检测”选择苏州宣雄智能科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市昆山市开发区前进东路科技广场1501室，多年来，宣雄坚持为客户提供好的服务，联系人：朱秀谨。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宣雄期待成为您的长期合作伙伴！