管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管质量的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，管道探测仪器，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，地下管道探测，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
轴向励磁漏磁检测技术
31轴向励磁漏磁检测技术
轴向励磁漏磁检测技术采用轴向磁化方式，在管道中建立沿管道轴向分布的磁场，是目前已投人运营的国内外管道内检测器常采用的漏磁内检测技术。
3.1.1 轴向励磁检测器结构
管道轴向励磁漏磁内检测装置主要由永磁体钢刷国内相关单位在玉家自然科学的资助下，开展了“高精度管道漏磁在线检测系统”的研究，对检测理论、检测装置结构、管道运行方式、计算机数据处理等环节进行研究，延安管道探测，逐步掌握了全部关键技术，提出了管道漏磁内检测技术的具体实现方法，并实现工程化应用。目前，已开发研制406 610 1219 1016等多种口径的漏磁检测器，均得到成功应用。
（4）截污
设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，管道探测发展，只留下该段管道的进水口和出水口。
（5）高压清洗车疏通
依据《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》，在对管道结构性缺陷进行普查前需执行必要的清淤疏通工作。 使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
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