在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。在五十年来，中国轴承工业已取得举世瞩目的成就。
调心滚子轴承根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种，C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架，CA型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架为了改善轴承的润滑，绞车天轮调心滚子三类轴承22240CC， 
也能承受一定的双向轴向负荷，该轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内，该轴承结构原理与特性和调心球轴承相同，在负荷容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。
双列调心滚子轴承是内圈有双列滚道，外圈滚道设计为球面滚道，滚子为鼓形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心一致，具有自动调心性能，即使由于在轴与轴承箱之间有安装误差或轴有挠曲，使内外圈产生倾斜的场合下亦能正常使用。
双列调心滚子轴承是在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装着鼓形滚子的轴承。该轴承径向负荷能力大，亦能承受重大荷重及冲击负荷。而且因为具有自动调心性能，在某种程度上能承受两个方向的轴向负荷。因此双列调心滚子轴承可以适用于轴可能挠曲或装配误差难以避免的大型机械设备如造纸机械、振动筛及一般产业机械等设备。
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