禾川伺服电机50w-日弘忠信(在线咨询)-禾川伺服电机

　　伺服控制单元

　　※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　1. 控制器：动作指令信号的输出装置。

　　2. 驱动器：接收控制指令，禾川伺服电机50w，并驱动马达的装置。

　　3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。

分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。

永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，禾川伺服电机，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。  

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。  

4、运行速度快。  

5、可支持低速长时间运行。  

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

　　为什么伺服电机要求过载能力强?

　　由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，禾川伺服电机100w，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，禾川伺服电机750w，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。