



为什么伺服电机要求过载能力强?
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
由上述公式可知,实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。
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无论是改造项目还是新应用,禾川伺服电机,选择和安装伺服电机,都不是一项简单的任务。任何升级通常都需要调整驱动器、变速箱、编码器以及与电机接触的其它部件。为每个伺服驱动器单独编程和配置,也会增加调试时间和不必要的成本。
新的伺服技术简化了这些过程,禾川伺服电机100w,并释放了同步伺服运动控制提供的潜在优势。除了通过基于PC 的控制软件支持配置外,新的伺服系统还提供其它关键功能,例如带直接集成驱动器的伺服电机、单电缆连接和板载安全功能。运动控制系统设计中所具有的更大的简化性和灵活性,降低了伺服电机的购置成本,这使其成为运动架构的强有力的竞争优势。
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