富士伺服电机-日弘忠信-富士伺服电机50w

伺服电机的新功能

　　更高的灵活性，使工程师能够在不中断设备预算的情况下实施伺服电机。不仅缩短了编程时间，还可降低人工成本，使实施这些技术的总价格更接近步进电机。这是幸运的，因为之前尽管可以提供潜在的同步运动控制以及伺服技术的进展，但成本问题实际减缓了某些工厂对伺服电机接受的速度。

　　同步电机通过闭环控制提供更高的精度。伺服电机发送反馈，允许驱动器在没有单独编码器的情况下跟踪其位置。它们比类似尺寸的步进电机使用更少的能量，同时以更高的速度提供扭矩。伺服系统还有内部绕组，可以更有效地散热。新功能，例如带集成驱动器的电机、安全技术和单电缆技术(OCT)，可增强伺服电机带来的潜在收益。

　　伺服电机控制方式的三种基本形式

　　伺服电机的控制方式主要有三种，分别是转矩控制、位置控制和速度模式，下面为大家简单介绍一下：

　　1、转矩控制

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。例如，10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，富士伺服电机150w，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　2、位置控制

　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，富士伺服电机，所以一般应用于定位装置。

　　3、速度模式

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，富士伺服电机400w，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的伺服电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　伺服驱动器参数详解

　　1、位置比例增益

　　设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　　2、位置前馈增益

　　设定位置环的前馈增益，设定值越大时，富士伺服电机50w，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0(表围：0~100%)。

　　3、速度比例增益

　　设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　4、速度积分时间常数

　　设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。