




惯性导航:AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,机器人调度系统公司,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,调度系统,一是打好基础,即“工业强基工程”,AGV调度系统公司,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,智能调度系统,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。

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