飞驰无人船-无人船-澄峰科技股份公司

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，智能无人船巡检，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

我国民用领域已有实用艇型，艇长 10 米以下，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，无人船，艇长也为 10 米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，智能船无人船，面临海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。

无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

WD160多功能无人船是高度集成的多功能无人船产品，搭载功能强大，可按需定制灵活多样，船体轻便，飞驰无人船，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，可充分满足水文、水利、科研、环保、水务、港务、等领域的多元需求。

WD160多功能无人船特点：

1、多项功能高度集成。

2、 按需定制、灵活多样。

3、可同时搭载采样器、多参数、ADCP、单波束、侧扫声呐、应用相机、喊话器等业务单元。