




山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业,戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路,研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品。欢迎大家来电咨询!
公司小编为大家讲解关于巡检机器人的系统功能:
1、机器人需按照沿固定轻型工字钢轨道自行走的方式进行设计,满足机器人长时间,长距 离运行要求。
2、机器人驱动电机为本安型电机,已取得MA认证。
3、机器人本体搭载高清拾音器及高分贝扬声器,可实现机器人本体与远程控制站之间的通 话,实现现场工况声音的采集。
4、机器人可采集到皮带机巷道内的声音,具备设备异常的声音识别功能。
5、机器人本体可安装多气体检测传感器,实时对井下CO、H2S、CH4、O2等气体监控,新疆维吾尔自治皮带机巡检机器人,若巷 道内有毒有害气体浓度出现异常可及时报警并告知具体浓度。
6、搭载烟雾探测传感器,检测巷道环境中的烟雾浓度,超限报警并在远程控制站处实现自 动报警。

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我们的巡检机器人可以完成哪些功能检测呢?我们一起来看看吧:
气体检测:搭载气体传感器,用于检测环境中、氧气等气体浓度,实现超限预警。
烟雾探测:搭载烟雾探测传感器,检测环境中烟雾浓度,超限预警,防止火灾事故的发生。
监测:当设备巡检至仪表区域时,自动读取指针/数字仪表数据,转化为数字信号后存储至上位机,皮带机巡检机器人厂家,当数值超出阈值时发出声光报警信号。
皮带跑偏监测:视觉系统采用深度学习目标检测算法(yolo3)+传统cv算法(lsd)识别皮带边缘位置与托辊边缘作出对比,当皮带跑偏超过阈值时,将跑偏位置及跑偏程度总结为报警信息上传至上上位机。

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巡检机器人战功之—— “以一守千”
宽城大地矿业井下皮带长度在4000米以上,坡度 10度,半年前,依靠人工巡检,皮带机巡检机器人价格,巡检距离远、地面光滑不安全、还需要巡检人员去听、去看,费时费力,盲区多还存在安全风险。我呢,体积小、重量轻、在沿轨巡检过程中,可以全程摄像并利用各类传感器,实时采集皮带运转、部件完好等情况以及巷道环境数据,识别跑偏、打滑、撕裂、过热以及粉尘、噪音、特定气体超标等故障和险源,依托无线和矿井光纤通讯系统,实时传输信号至上位机并发出警报,实现了“以一人之力守护千米皮带”。

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