







自动焊锡机出现虚焊的解决方法,总的来说就是烙铁头接触焊盘,尽量压到,螺丝供料器公司,方便导热。 焊接的温度要适当,不能过高、也不能过低(控制温度很重要)焊点凝固的过程中,切记不要用手触碰焊点。焊点在未完全凝固前,即使有很小的震动也会使焊点变形,引起虚焊。因此,在烙铁头撤离之前对焊接件要予以固定,预留焊点凝固的时间。如有需要 ,欢迎来电咨询!

SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
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