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碰一碰，就能连上系统，知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径，形成一套煤矿设备数据通信标准。如今，搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能，数据实时传输，信息即时交换。

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该巡检机器人由车体、、防爆锁定充电装置、轨道系统和地面工作站组成。它由伺服电机驱动，其运行速度在整个过程中是可调的。巡检机器人配备各种传感器，在巡检现场采集实时图像、声音、红外热像、温度数据、烟雾、各种气体浓度参数等信息。它不仅模拟了巡检人员在巡检作业时的“望、闻、问、切”，矿用巡检机器人价格，还通过数字图像、声音、准确数据实时分类存储无法再现或无法准确量化的传统人工感官现象，方便查询和再现故障问题。

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主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。