桁架机器手是通过指令行事的，汽车非标自动化设备，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，海南非标自动化，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。
3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。
4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，非标自动化定制，安装与调整性能也好。但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
因为控制和具体工作的要求，数控机床机械手的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，非标自动化机械手，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
本文将从储放、安装、操作以及维护等方面介绍一下桁架机械手在使用中需要注意的一些事项。只有认真地掌握了桁架机械手的注意事项，才能正确、安全地发挥其作用。当然，首先，在桁架机器人机械手的选购的时候，建议大家在采购时务必选取品质有保证的、信誉可靠的桁架机器人机械手厂家。
1、操作使用时
操作使用中，应遵照型录记载的额定条件如转速、负荷等，以免造成功能损坏或安全事故。应防止纷尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内而造成损坏、使用年限缩减或功能异常等问题。如果需要在特殊环境如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、或药剂、高温或低温、潮湿溅水、油滴、油雾、高盐分、重负荷等中使用时，应先和桁架机器人机械手厂家确认适用的条件，一般是满足不了的。
2、维护时
使用前应先补满润滑油，并注意油品的种类，切记不同的润滑油不能混用。正常使用情况下，建议应定期检查一次运转情况，除积污并补充润滑油，滑轨及丝杆都应润滑。定期进行桁架机器人机械手的润滑处理。
3、存放与安装时
存放耐用的桁架机器人机械手时，应平放并妥善包装，防止暴露在高低温以及湿潮的环境中。对其搬运时应尽量避免发生坠落或者碰撞。切记勿要强行安装或自行拆解及改装桁架机器人机械手，以免进入异物或使物品损坏，而造成桁架机器人机械手功能异常或安全事故的发生。
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