




视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位姿,实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点:视觉纹理导航的优点是硬件成本较低,定位准确。
视觉导航的缺点:对使用环境(地面、光线等)要求较高,运行的地面需要有纹理信息,当运行场地面积较大,绘制导航地图的时间相比激光导航长,穿梭机器人价格,而且视觉导航技术还不够成熟。
AGV无人搬运自出现以来,已经经历了一段时间的发展,物流穿梭机器人,在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同,工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候,需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化,以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
智能搬运机器人的优势有什么?可以给他们带来什么?
稳定性强:它主要反映的是智能搬运机器人可重复性高、智能反应强的相关能力,只要给出固定的参数和程序,就会一直按照指令去进行运作,目的性非常明确,穿梭机器人,因此能减少很多失误问题,让企业可以更准的掌握这些工作情况,稳定性更高。
操作简易:在现场作业人员不需要进行复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务内容。而且产品质量受人的因素影响较小,能使产品质量更加稳定,并且出现人员流失的也不用担心需要繁杂的交接导致产品质量以及产量下降。
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