通过单电缆自动化解决方案，分布式伺服系统通过使用IP65 级配电箱，进一步增强了无外壳运动控制架构。这支持需要在模块化机器设计中，运行多个运动轴的应用。单电缆连接其余的控制柜和配电箱，配电箱连接多个带集成驱动器的伺服电机以及附加配电箱(如果需要额外的轴)。多种连接器类型与基于PC的控制软件和EtherCAT 的直观配置相结合，可创建即插即用的解决方案。
带有集成驱动器的伺服电机有利于改造项目和新应用，与EtherCAT 和PC 控制配合使用还可缩短调试时间。与传统控制系统相比，这些优势会变得更具经济效益，也更易于实施。闭环控制的优势，同步电机技术的进步以及整体更简单的配置相结合，使伺服电机成为旋转运动要求的理想选择。
松下伺服电机
下面重点说一下减速比
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，富士伺服电机，用符号“i”表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，富士伺服电机，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。
减速比计算公式：
1、定义计算方法:减速比=输入转速=输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为:i=60:1
2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数，主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数，主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径=主动轮直径。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大 由于转子电阻大，富士伺服电机驱动，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，富士伺服电机厂家，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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