膏体泵主要由执行部分、液压动力部分和控制部分、润滑部分、冷却部分等组成，执行部分采用双液压缸同步联动，单向阀补油形式，分配阀采用 S 管阀形式，主要磨损密封件采用耐磨新材料。S 摆阀状 呈 S 形，其壁厚是变化的，磨损大的地方壁厚也大。摇臂轴 C 与摇臂 相连，摇臂轴穿过料斗时，有一组密封件起密封作用。为一 个 Y 形密封与一个蕾形密封，内部充满润滑脂。大部分 S 管在切割环 内有弹性（橡胶）垫层，膏体泵选型，可对切割环与眼睛板之间的密封起一定的补 偿作用。S 管阀设有磨损补偿机构，能够自动补偿磨损量。膏体泵的工作原理： 左、右输送缸在两个液压缸驱动下交替吸入和泵出物料，即当 S 摆阀在摆动油缸推动下其输入端与左输送缸相对， 右输送缸与料斗连 通时，主油泵的压力油进入左液压缸无杆腔，左液压缸活塞推出，并带动左输送缸活塞伸出产生泵送动作， 左输送缸中的物料通过 S 摆阀 被泵入输送管道。 与此同时，左液压缸有杆腔中的液压油通过左、右液压缸相连的 管路进入右液压缸有杆腔推动其活塞回缩，煤泥膏体泵， 从而带动右输送缸活塞后 移产生吸料，将料斗内的物料吸入右输送缸中。当右输送缸的活塞运 动即将到达输送缸端点时， 安装在主液压缸和输送缸之间的感应套到 达洗涤室中接近开关的下方， 其连杆上感应套的感应信息被接近开关 接收， PLC 即发出电信号，使电液比例阀控制其液动换向阀换向， 而让摆动油泵输出的压力油换向进入另一侧的摆动液压缸， 使Ｓ摆阀 转动，使其入料口与另一物料缸连通。 与此同时 PLC 也向电液比例阀发出换向信号， 使补油泵输出的压 力油经主油泵电液换向阀而进入控制主泵斜盘的油路， 改变主泵斜盘 的方向及角度， 使油泵出液反向， 压力油进入到右主液压缸的无杆腔， 完成与上一次主油缸相反的动作。 这时左侧输送缸中的浓料已通过Ｓ 摆阀被完全压入输送管道， 右侧输送缸已吸满物料而完成了一个工作 循环。如此往复循环，实现了自动泵送目的。 由于左、右主油缸是不断交替完成各自的吸送行程，使料斗里的 物料源源不断地通过Ｓ摆阀被输送到输送管道中， 并通过泵外铺设的 管道输送到达锅炉给料点，完成泵送作业。
“膏体充填增加了开采成本。但长远看，经济效益、安全性、环保性都很显著。这种新技术，可置换出以前用旧技术不能开采出的压煤，膏体材料价格不到高水材料的1/4，购置飞翼充填工业泵，比进口装备可减少2/3的费用。
现在，我们不担心无煤可采了，也不担心环境污染和矿社关系了。”在我国积极开展生态文明建设的今天，绿色矿山建设是其中重要的构成部分。粗放式开采所带来的资源采出率低、安全性差、环境破坏严重等问题，有望随着膏体充填技术的成功国产化与应用实施推广，获得接地气的经济型解决方式。
膏体泵安全环保。膏体料浆浓度高，膏体泵，不分层不离析，在相同水泥耗量情况下强度大、接顶率高，膏体泵厂家，能有效控制岩层移动；此外，膏体充填可减少固体废弃物排放，井下不脱水，地表不扬尘，有害金属离子被胶结封存于充填采场而不析出；
膏体充填，达到相同充填体强度所需水泥耗量，充填成本；膏体充填固结时间短，缩短采场回采周期，限度降低贫化率和损失率，实现强化开采。
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