




工业4.0时代要求电商仓储运输速度更加快,移动复合机器人厂家,循环频次高,AGV小车的智能化、无人化特点,能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面,顺力物流来和大家分享AGV小车在智能仓库中的应用。
AGV在入库分拣码盘的应用:当货物通过汽车运输到仓库时,智能移动复合机器人,汽车将尾部对齐到卸货点,湖南移动复合机器人,并与AGV小车行驶路径相匹配。通过AGV控制系统向近的AGV下达任务,AGV小车根据指令到达卸货点,将货物自动运送至入库输送线上,然后重新回到卸货点,进行循环往复的搬运。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分,保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。
AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,整个流程都能实现无人化、自动化作业,提高了效率,节省了人工成本。
电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,工厂移动复合机器人,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
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