企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此，长期以来，如何提高锁螺丝的速度，是摆在基层管理人员面前一个非常棘手的问题，同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中，针螺丝工位提高产线产能的方法就是：在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此，使用一种能节约人手，提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
在这里给大家举个例子，浙江机器人打螺丝，路由器自动锁螺丝机是专门针对路由器这个行业而设计的锁螺丝机，根据路由器的外观大小、商家的产量数目去设计，四轴机器人打螺丝，一般分为两种机型，桌面式自动锁螺丝机，转盘式多工位自动锁螺丝机，两种机型区别于，机器人打螺丝设备，桌面式机型稍小，机器人打螺丝价格，方便移动，适合产量小的使用。而转盘多工位自动锁螺丝机适合量大的产品使用，这款设备功能非常强大，精致的外观，同时搭配机械手，工作过程中，自动去卸料，大大节省了时间。适合用自动锁螺丝机的产品有很多，现在广泛应用于电子、汽车、玩具、电器、塑胶等等。
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