




目前,我国的机加工生产线,已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备,越来越受到青睐。
采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍,特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品,桁架式数控机床机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,非标自动化机械手厂家,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性,非标自动化机械手价格, 结构相对简捷,便于组合。因而,重庆非标自动化机械手,被机床加工领域所重视。
桁架机械手是我国重大科技专项的开展,为我国机床水平提高了加速度,成绩显而易见。我司多年来专注于机加工自动化生产线的改造,研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备,备受广大客户的认可与好评。
桁架机械手提高了工厂生产效率,降低成本,提高产品的品质和产量。并且用来解决一些手工生产很难实现的一些工位及动作。有很多客户在购买中会咨询桁架机械手耗电情况,需要怎样的供电系统,那么,冲压机械手非标自动化,小编就具体分析一下机床机器人对电源电压有什么要求呢?
1.桁架机械手设备对于工作环境的要求精密桁架机器人设备一般有恒温环境的要求,只有在恒温条件下,才能确保机械手精度和工作位置精度。一般普通型机械手对室温没有具体要求,但大量实践表明,当室温过高时数控系统的故障率大大增加。
2..电压不稳定的,这种现象,在CNC加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过,而且出现频率较高,应引起重视。建议在CNC机械手较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统;单台CNC机械手可单独配置交流稳压器来解决。
3.除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处,否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到,则应为电源线设置独立的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近,应安装在易于操作位置以上0.6m~1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电,减少损失和人员伤亡。
4电网电压波动应该控制在+10%~-15%之间,而我国电源波动较大,质量差,还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰,加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。电高峰期间,例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上,往往超差较多,甚至达到±20%。使机床机器人报警而无法进行正常工作,并对机床机器人电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。
5.桁架机械手设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件,所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小,应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。
6.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器),这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械,可能需要一个以上的引人电源,这要由场地电源的配置来定。
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