着眼于管道内检测技术，侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术，管道探测仪，对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结，阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状，对工程化应用的国内外漏磁内检测器检测能力进行对比，介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术，提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
缺陷延伸方向对漏磁场的影响
综上分析，漏磁信号的特征与缺陷外形参数特征存在对应关系，可通过漏磁场信号特征对缺陷外形参数进行初步判别，秦皇岛管道探测，为管道缺陷实现量化奠定基础。
缺陷延伸方向对漏磁场的影响
在管道漏磁内检测过程中，缺陷的延伸方向与磁化场方向的夹角决定了管道上存在的缺陷可否被检测到。对于尺寸参数相同的缺陷，当缺陷延伸方向与磁化场方向夹角分别为90°67.5°45°225°0(编号为1~5)时，地下管道探测，缺陷漏磁场的轴向分量和径向分量磁通密度值与缺陷角度的关系
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
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