通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，微小精密零件加工咨询，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，微小精密零件加工收费情况，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型属于领域，微小精密零件加工联系方式，具体涉及一种配件锁紧装置，包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套，所述外套的圆周面中心设置有一圆孔，以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔，所述螺纹孔内均设置有，弹簧及顶丝，所述与弹簧相连，所述弹簧与顶丝相连，且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单，简化了锁紧的过程，降低操作时间和成本，同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时保证零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置，避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现快速加持零件的作用.
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