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苏州英博特智能科技有限公司

金牌会员4
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企业等级:金牌会员
经营模式:生产加工
所在地区:江苏 苏州
联系卖家:顾经理
手机号码:18013295162
公司官网:www.int-bot.cn
企业地址:苏州市吴中大道2288号尚金湾总部经济园G2幢
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苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园,前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应中国制造2025战略,AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并**运营......

调度系统-苏州英博特-智能调度系统

产品编号:100088044239                    更新时间:2024-05-29
价格: 来电议定
苏州英博特智能科技有限公司

苏州英博特智能科技有限公司

  • 主营业务:AGV小车,AGV调度系统,智能工厂解决方案
  • 公司官网:www.int-bot.cn
  • 公司地址:苏州市吴中大道2288号尚金湾总部经济园G2幢

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顾经理 18013295162

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产品详情





激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:

  激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。

  自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。

  激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。

  激光导航的缺点:制造成本高,AGV调度系统公司,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,智能调度系统,能见度要求等)。





惯性导航:AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。


电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。





  智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点,而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义,这样做不但观赏性欠佳,而且在站点数量上也存在不少的局限性,仓储调度系统,传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很大局限,无法进行密集的站点布置。

 智能无人搬运车在车与车之间的通讯上,可进行智能化调度,或者使用在APP即可远程实现监控与调度,同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统,调度系统,实现完全自主智能工作。

  智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使无人搬运车技术达到新水平。





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