松下伺服电机750-松下伺服电机-日弘忠信(查看)

1.选择步进电机还是伺服电机系统？

答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

2.如何配用步进电机驱动器？

答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

3、2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？

答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，松下伺服电机200w，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

　电机动作的原理

　　右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁

　　安培定则，松下伺服电机400w，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，松下伺服电机，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

　　弗来明左手法则——磁生力

　　确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展，大拇指与其余4指垂直，手心冲着N级，4指为电流方向，大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

１、 伺服电机和步进电机的性能比较 　　

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，松下伺服电机750，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 　

⑴、控制精度不同 　　

⑵、低频特性不同 　　

⑶、矩频特性不同 　　

⑷、过载能力不同 　　

⑸、运行性能不同　 　　　

⑹、速度响应性能不同