




采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行,同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。
此外,AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些AGV甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物,由AGV小车从接口处取出,按照较好的路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个,移动复合机器人报价,每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,同时,整个作业过程在AGV系统的协调下进行,保证了多台AGV小车的有序运行,大大提高了转运入库作业效率。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,移动复合机器人,其应用的范围较为广泛,工厂移动复合机器人,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
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