




也有其他模式可能导致传感器失效,比如超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,非标AGV,会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
方案公司,指更注重AGV机器人解决方案的企业,福建AGV,这一类公司在单类产品方面相对来说可能并没有那么突出,但在行业应用解决方案、项目经验方面会更具优势。
当前,方案型公司开始逐渐朝整体系统集成方向转型,潜伏牵引AGV,提供各AGV行业整套乃至自动化物流解决方案。从行业发展趋势来看,伴随着应用端对智能化升级需求的上升,客户需要的是更加综合的解决方案,并不仅在于AGV的应用,因此,在对行业需求深入了解的基础上,一些具备一定的资金及技术实力的全品类方案型公司也开始朝着整体系统集成的方向发展。这样业务范围更宽,涉足行业更广,也更具成长空间。
物料流动“淤而不畅”,许多生产制造企业内部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合,在缓冲区内等待较长时间,造成在制品库存增大。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因,下道工序在加工过程中物料流动断断续续,时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多,物料“淤而不畅”,或是生产能力没有得到充分利用,都导致了产成品生产效率低下。
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