清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，清障车拖车，另一端依然碰地，清障车报价，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车根据工作能力分类
清障车依据清淤工作能力，清障车可分为轻形、中重型及重型；依据工作装置结构特征，清障车可分为托吊分离出来型、托吊联身型、平板背载型、服务平台调节型；依据清障车里的吊臂、托臂独有的作用，清障车也可分为吊臂转动型、吊臂滚动型、托臂伸缩(负荷)型等。购商品非是全部廉价的或者昂贵才就是选择方向，清障车关键适用于汽车修理厂和交管部门应用，如何挑选清障车、按照实际使用场景来挑选。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，车辆救援拖车，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
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