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负载的转动惯量

转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。

转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，松下伺服电机代理，系统的机械常数大，松下伺服电机价格，响应慢，松下伺服电机，加减速时会产生震荡，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，松下伺服电机，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。

负载惯量计算公式：

式中：

J1---转动惯量

m---负载质量（检测物体+载物台）

---滚珠丝杆节距

代入数据：

假设：

滚珠丝杆转动惯量：

联轴节的转动惯量：

则总的负载惯量：

选择电机时要考虑惯量匹配：

即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。

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　　松下伺服电机选择旋转功能

　　我们需要连接驱动器

　　选择参数，从驱动器读取

　　找到分类0里面的015号参数

　　把参数改成2，设定值变更，写入EEP

　　完成后重新启动驱动器

　　恭喜你已经设置好了松下伺服电机式系统的旋转功能，你学会了吗?

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伺服电机的适用行业

服装行业：

三菱高头机、上袖机、纺纱机、电脑绣花机、兄弟牌缝纫机、印花机、锁边机、染色机、涂层机的伺服电机以及各种进口的服装机器、日本JUKI牌、於仁牌服装机、意大利MACPI等机器。 　

木工机械：

全自动包边机、封边机、数控打孔机、自动载板机、自动单片（多片）纵锯机、各种数控木工机械的伺服电机等。 　

各种包装机： 有色打字封口机、真空包装机、吸塑包装机、贴体包装机、热收缩包装机、食品保鲜包装机、胶带封箱机、铝箔封盖机、电磁感应封口机