




伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,工厂移动复合机器人,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,移动复合机器人价格,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作,比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条,这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行,不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说,广东移动复合机器人,这种预备工作会很浪费时间,而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制,如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道,造成效率低下。
基于如今的技术发展,现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了,就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态,除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图,就可以按照指令自信完成搬运工作了。
电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,智能移动复合机器人,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
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