关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
制动器的故障现象主要有哪些？
(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。
(3)液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。
(4)制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。
(5)制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位;
(6)制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。
很少有线圈在电磁制动器中中止任务。通常，假如线圈失灵，通常是热招致线圈导体的绝缘层决裂。低温、高循环率、打滑或施加高压能够招致线圈发热。只需在额外范围内运用轴承，它们的寿命通常是相反的。
电磁制动器的大部分磨损发作在婚配外表。制动器在转动进程中每接合一次，BSWZ1微型电磁制动器厂家，就会有一定的能量以热的方式传递出去。传递发作在旋转进程中，依据制动器的大小，速度和惯性磨损率会有所不同。
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