清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，清障拖车，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车
清障车车身工具箱分左右两个一部分。在其中车身中前端的工具箱用以储放清障车的各类作业配件以及配件。在车身后侧两侧工具箱，是组装液压机操纵手柄空间。吊臂总程是吊装安全事故车辆的构件。它安装在清障车副车架上，就能完成升举和伸缩式等操作；吊臂相互配合液压绞盘可实现对安全事故车辆的吊装、绞拉、翻盘等作业。
架是组装的构件。这将举到汽车驾驶室顶端，对前后左右车辆和路人起警示作用。作业附件是进行各种各样清障救援作业的一种手段，它能够以不一样方式解决多种不同的车辆。
国外有一些清障车绞盘液压控制系统使用了负载比较敏感型变量柱泵，清障车绞盘在满载，负荷时速度特别快，负载时变量柱泵斜盘倾角变小，排量减少，乌兰察布清障车，绞盘慢档工作上。可是，绞盘工作概况非常简单，次之，负载比较敏感型变量柱泵价格十分价格比较贵，导致不能在清障车上广泛运用。
一拖二清障车生产商依据以上不足，分析成果前提下，在液压回路中加入一个液控液压换向阀，液压机绞盘在满载和负荷时，双联泵此外向所提供的油，以加强收放绳速度，节省成本，大型清障车，液压机绞盘在负载时，只采用单泵向所提供的油，保证充沛的推动力。
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