但2019年万瓦出现了一点下降势头，管材激光切割机维修，这是为什么呢？实际上万瓦设备的客户群体并不宽广，有这方面需求的客户一般都是从事加工行业时间非常长的、对产能要求非常高的，否则他也没必要去买万瓦以上的设备。当2017年、2018年这部分客户被积压了许久的大功率需求被瞬间满足之后，自然就出现了功率回归。当然未来功率还会继续提高，但客户的培育是一个漫长的过程。”
针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，板材激光切割机维修，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，大型激光切割机维修，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
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