在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外， 现代控制理论也开始得到应用， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间，半自动化设备哪里有， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发， 微计算机的问世， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制，半自动化设备报价， 应用计算机系统进行多参数综合控制， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理，半自动化设备， 是这一阶段的主要特征。
第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
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