物体识别的步骤
图片的预处理
预处理几乎是所有计算机视觉算法的一步，三维物体识别，其动机是尽可能在不改变图像 承载的本质信息的前提下，使得每张图像的表观特性（如颜色分布，整体明暗， 尺寸大小等）尽可能的一致，主要完成模式的采集、模数转换、滤波、消除模糊、减少噪声、纠正几何失真等操作。
预处理经常与具体的采样设备和所处理的问题有关。例如，三维物体识别设备，从图象中将汽车车牌的号码识别出来，就需要先将车牌从图像中找出来，再对车牌进行划分，将每个数字分别划分开。做到这一步以后，才能对每个数字进行识别。以上工作都应该在预处理阶段完成。在物体识别中所用到的典型的预处理方法不外乎直方图均衡及滤波几种。像高斯模糊可以使之后的梯度计算更为准确；而直方图均衡可以克服一定程度的光照影响。值得注意的是，有些特征本身已经带有预处理的属性，因此不需要再进行预处理操作。
物体识别的步骤
特征提取是物体识别的一步，三维物体识别厂家，也是识别方法的一个重要组成部分，好的图像特征使得不同的物体对象在高维特征空间中有着较好的分离性，从而能够有效地减轻识别算法后续步骤的负担，达到事半功倍的效果，下面对一些常用的特征提取方法进行介绍。
近年来，子空间方法，如主成分分析（PCA），辨别成分分析（LDA），也成为 一种相对重要的特征提取手段。这种方法将图像拉长成为高维空间的向量，并进行奇异值分解以得到特征方向。人脸识别便是其较为成功的应用范例。此类方法能处理有全局噪声的情况，并且模型相当简单易实现；然而这种算法割裂了图像的内部结构，因此在本质上是非视觉的，模型的内在机制较难令人理解，也没有任何机制能消去施加于图像上的仿射变换。
物体识别
物体识别是人工智能领域的一个重要研究方向，它涉及到计算机视觉、机器学习等多个学科。物体的种类繁多且形态各异，三维物体识别制作，要实现准确的自动分类和标注是一项非常具有挑战性的任务之一。
目前常用的方法包括基于深度学习的算法如卷积神经网络（CNN）等，这些模型可以提取图像中的特征并建立对应的标签数据库来实现快速准确的判断与归类；此外还可以利用支持向量机(SVM)、贝叶斯判别分析等方法进行训练并对未知图片进行分析；另外一种方法是采用多种传感器融合技术来提高识别的准确率，例如通过摄像头获取信息后，再结合激光雷达等技术来进行准确定位及匹配从而达到高精度地检测目标物目的;随着技术的发展未来可能会应用在自动驾驶等领域中。总之该方向的应用前景十分广阔值得深入研究和发展。
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