一个时期：输送带初创发展时期。从19世纪后半叶-20世纪中叶，主体材料为天然橡胶和棉帆布。生产工艺采用多次贴合成型和平板分段硫化方式，在使用上，以多驱动方式衬以滑轮作为提高运输能力和长距运输的手段。b.第二个时期：1970s前后，输送带大发展时期，其特点是主体材料由天然橡胶和棉帆布大量改用合成橡胶、化纤帆布及钢丝绳。工艺上改用多层一次成型和平板式连续硫化的方式，在使用方面开始实现大运量、远距离运输，做到了功能化。
输送带质量不好，两个侧边不平行（并与输送带纵向中心线不对称）形成周期性波浪形，而造成输送带周期性跑偏；输送带接头不好，输送带接头的切割边即接头面与输送带纵向中心线不垂直，造成两段输送带在接头之间形成一定的夹角，应该是一条直线，从而造成输送带也会跑偏。一种情况，一般是输送带质量太差或是翻新输送带，如果用户认为能够使用，皮带滚筒输送机，就调整一下接头和托辊、滚筒，尽量减少跑偏量，增加调心托辊和防跑偏托辊。第二种情况，重新做皮带接头；输送带跑偏的情况不仅是上面两种情况，具体造成跑偏的原因非常复杂，应具体对待具体分析，总之对待跑偏应区分头、尾、中间机身或承载面输送带、回程输送带跑偏，有目的的去调整滚筒、托辊的调整方向，来减少或消除跑偏。
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