一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，高空作业车的详细价格，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
首先，高空作业车的安全管控需要从培训和资质要求入手。高空作业车操作员、驾驶员需接受培训，培训内容包括高空作业车的操作规程、安全要求、事故案例分析等。只有经过培训并通过技能评估后，才能胜任高空作业车的操作、驾驶工作。高空作业车平台内的作业人员需取得高处作业特种作业资格，在接受高空作业车专项培训，考核合格后，方可登车作业。在使用高空作业车进行作业之前，需按照设备使用说明书开展针对性检查并做好记录，常见检查包括液压油位、支腿、限位等。工作场所地面需坚实可靠，地面的倾斜角不能超过使用说明规定。应保证车体与周边建构筑物之间有足够的空间，确保能够完全伸开。当工作范围内有架空线路通过时，应当始终保持足够的安全距离。高空作业车不得在有火灾、危险的区域、腐蚀性的环境中工作。
起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业车多少钱一台，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，高空作业车，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传人大地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，保证行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
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