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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上监控画面,矿用井下变电所智能巡检机器人招商,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,宽1米,带速3.15米/秒,属于强力胶带输送,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

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煤炭是镇海港区的主要运输货物种类之一。2020年,镇海港区煤炭吞吐量超过1796万吨,持续为长三角地区提供煤炭这一能源保障。自1978年开启煤炭流程装卸作业之路,镇海港区长距离的皮带机廊道、转运站等场所巡检工作均需依赖大量人力。
作业期间,长距离的皮带机流程连续运转,廊道空间相对封闭,工作环境噪音大、粉尘多,巡检工人需不断走动观察流程状况,不仅劳动强度大,还有一定安全风险。“随着智能化设备应用日趋广泛,镇司成立了专项攻关组。”镇司相关负责人说,结合镇海港区煤炭流程特点,积极对标国内水平,引入智能化设备对现有流程作业进行技术升级改造。
在BC24A/B皮带机流程智能巡检系统运用成功的基础上,镇海港区将分阶段推广延伸至其他皮带机运输流程。同时,结合实际积极研究各类装卸作业工艺,大力推进各项“机械化换人、自动化减人、智慧化无人”举措,助力宁波舟山港智慧港口建设。

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今天小编为大家讲解一下矿用皮带输送机智能巡检机器人的优点:
随着人民数据和工业智能技术的蓬勃发展,智能机器人检查在高强度、高精度、高风险的检查环境中具有自然优势,已成为电厂智能控制的重要手段,在技术应用、功能实现、电网检查运行维护的成本控制、可靠性、稳定性等方面发挥了积极作用。其中,机器人通过自己的传感器实现现场数据采集,利用人工智能和大数据实现现场环境和问题识别分析,终实现24小时连续检查,提高设备可靠性和检查效率,降低安全风险,减少人员投资。
检验机器人适用于高风险、高强度的生产区域。目前,检验机器人已广泛应用于高风险、高强度、高精度的重点生产区域,如电厂输煤、汽车机械、GIS、升压站等。输煤、输煤检验路线长、坡度陡、粉尘浓度大、检验强度高。目前,输煤区的检验主要集中在皮带、辊、犁煤器的运行、煤粉掉落、堵煤等现象上。挂轨机器人通过红外热成像识别、噪声监测、粉尘浓度监测、视频图像识别等技术实现24小时连续检查。

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