一份好的AGV物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理创新、智能、绿色工程，也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，物流穿梭机器人，基础打不好，建起来也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。
惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，四川穿梭机器人，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，穿梭机器人厂家，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，指自动引导小车，简称 AGV。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的Range Scanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。
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