埋刮板输送机是由刮板输送机发展起来的具有挠性牵引构件的连续输送机。此种输送机输送物料时，刮板链条全埋在物料之中，故称为埋刮板输送机。水平输送的埋刮板输送机的工作原理是：当牵引构件及刮板穿过装入表面光滑的料槽内的物料时，物料受到刮板在运动方向的推力，当料层之间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时，散料就形成连续的整体料流并随着刮板向前移动而实现输送。垂直输送的埋刮板输送机的工作原理是：实现垂直输送主要依靠物料的起拱特性。封闭机槽内的物料除受到刮板在运动方向的推力外，还受到下部连续供料阻止上部物料下陷的阻力，浙江蛇形刮板输送机，从而产生横向侧压力，增大了物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和槽壁间的外摩擦力及物料自重时，散料就形成连续的整体料流并随着刮板向上移动而实现输送。埋刮板输送机根据工艺布置和厂房条件等，可以布置成为水平、垂直、倾斜或三者的组合形式。
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，蛇形刮板输送机定制，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，蛇形刮板输送机定制厂家，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
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