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1) 按被设备工件在机器中的活动时刻连贯性来分，有空位运动式设备机和连续运动式设备机。
2)按设备机中作业方位数量来分，有单工位设备机和多工位设备机。
3)按设备机中工件的传动轨道来分，特微型保持架装配机现货，有圆形作业台式设备机和环形作业台式设备机。
我国微型轴承浪型保持架结构至今仍采用将上下两半保持架压死的方法制造(本文称固定保持架)，因轴承力矩均匀性差、高速性能不理想，使用中常出现卡死现象.虽对保持架结构作过多次修改，提高了保持架冲压模具的精度，为了保证两半保持架不产生错位采用过激光焊接工艺等，均未能得到满意的结果。本文对某弹用陀螺转子轴承进行分析研究，采用上下两半保持架压爪时留有一定间陳，使之轴向和径向可以自由活动，称之谓“浮动浪型保持架"。
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