全自动码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放（或拆）在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，码垛机现货，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品、化工、饮料等不同领域。
立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，码垛机厂家，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
立柱码垛机器人的技术特点：
1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。
2、配置齐全。
3、选材精良。
4、静电喷涂处理。
5、结构合理、易于操作及维护。
码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。
码垛机的工作原理
该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，桁架码垛机现货，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，码垛机，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。
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