注意事项如下：
1.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行通信，远程IO，因此需要配置正确的通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。
2.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行正确的时间同步，以确保数据的正确传输和处理。
3.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确配置和管理其寄存器，包括数据寄存器、状态寄存器等，以实现其功能和性能。
KM28系列CANopen集成IO从站一体机是一种专为工业应用而设计的智能设备，它集成了输入输出功能和CANopen协议栈。该设备的原理主要是通过解析来自上位机的数据信息和控制指令，对外部物理量（如开关状态、模拟值等）进行采集和处理并返回响应信号给上级控制器或主机系统；同时与其它相关装置构成网络结构，实现数据的传递交换以及控制动作的实施执行等功能。
集成CANopen适配器 的IO 一体机，丰富的 IO 组合。支持 CANopen 现场总线通信.超薄设计节省安装空间插拔式端子，隔离电源易于扩展系统点数快速诊断，准确定位故障
KM2801 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP输出
KM2802 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN输出
KM2803 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP输出，2 路模拟量输出
KM2804 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN 输出，2 路模拟量输出
KM2805 CANopen 从站，16 点数字量输入，16 点继电器输出
KM2808 CANopen 从站，16 点数字量输入，10点数字量NPN输出，4路模拟量输出
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