






CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。信息的传输采用CAN通信协议,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。

首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,can信号转换器即插即用,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,can信号转换器技术支持,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,can信号转换器,A节点向总线广播远程帧,can信号转换器厂家,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定,并不影响其他节点的接收。
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