一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，高空作业车多少钱价格，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
伸缩机构
伸缩机构是为实现臂架的伸缩，从而达到需求的臂架长度而设置的。一般包括伸缩油缸、伸缩臂架、伸缩链条（或伸缩钢丝绳），伸缩油缸的缸筒和缸杆分别与伸缩臂的基本臂和第2节臂相连?第3节臂通过链条绕过固定在第2节臂上的滑轮与基本臂相连，形成一个动滑轮组，第4节臂通过链条绕过固定在第3节臂上的滑轮与第2节臂相连，形成另一个动滑轮组。当伸缩油缸在压力油的驱动下伸缩时，第2节臂在伸缩油缸的推动下伸缩，带动个动滑轮组带动第3节臂伸缩，继而第2个动滑轮组带动第4节臂伸缩，从而实现臂架的同步伸缩。
调平机构
调平机构的作用是保证工作臂变幅时，平台始终保持水平、以满足作业人员平稳站立。高空作业车通常采用以下三种平衡方式：机械调平、液压调平、电液调平。
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