本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，充填站，所述托架的下方设置有底座，矿山充填站，所述托
架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，从而触发充填管关闭，从而保证了每次充填的量都一致，实现自动化作业，山东充填站，且降低了人工成本。 
矿井充填成套设备是为适应不同环境的矿物开采的施工要求，并结合国家相关部门的强制要求，为保护人类及财产安全，保护自然环境及土地。采用国内外技术研制生产的拌合设备。它可使用土、沙、尾矿、粉煤灰、水泥等为原料，生产适宜充填的稀状物的物料。它生产的物料配比准确，拌合均匀，更适应于连续矿业充填工程。
水砂充填材料浆体的制备使用碎石和炉碴等颗粒大的固体材料时多在注砂室中制浆。常用的注砂室是混合沟式的。这种注砂室上接砂仓，膏体充填站，下接充填管道，注砂室设有三段混合沟。放砂量和放水量分别用放砂门和供水管阀调节。三段混合沟的坡度 一段比一段陡，这是为了增加浆体流速，使浆体混合均匀然后流入充填管道。沉铁窝和箅子分别用于避免铁块和不合格大块岩石进入充填管道。使用细砂或尾砂等颗粒小的固体材料时多在注砂池或搅拌筒中制作浆体，或从立式砂仓放砂过程中用高压喷嘴喷水制浆。胶结充填材料浆体制备水泥砂浆胶结充填材料多用双层叶片螺旋桨搅拌筒制作砂浆。混凝土胶结充填材料，多用类似建筑业用的滚筒式搅拌机制作浆体。全尾砂胶结充填浆体制备则需要采用强力搅拌机。充填材料管道输送编辑将制备好的充填材料沿管道输送到充填地点。充填材料管道输送可按输送动力、固体颗粒在流动浆体中的分布和流动浆体中切应力是否符合牛顿切应力定律等分类。按输送动力，将充填材料管道输送分为自流输送、泵压输送和风力输送。如果条件允许，则应优先使用自流输送。使用自流输送的条件是管道垂直部分的浆体柱的高度，即自然压头，能使管道全长中浆体以合适的速度移动。泵压输送用于自然压头不够或需要向高处输送浆体时。风力输送是以压缩空气为动力将充填材料输送到充填地点，多用于输送混凝土胶结充填材料。输送方式的选择主要决定于充填材料粒度组成和浆体浓度等。当输送水砂充填材料或普通浓度即质量浓度为65%～70%的胶结充填材料和接近极限沉淀浓度的高浓度即质量浓度为70%～75%的胶结充填材料时，采用自流输送或离心泵输送。对于大于极限沉淀浓度的全尾砂膏体充填材料，采用高扬程柱塞泵输送、自流输送或自流风力联合输送。
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