充填睬矿法的方框支架充填法
适用于开睬矿体极不规则、矿石和围岩都不稳固的矿体。用方框支架和充填料来维护采空区。回采时，每次将体积与方框体积相等的矿石崩落（方框的长、宽、高约为1.5m×1.5m×2.0m），并立即架设方框支护顶板，然后向方框中填入干充填料，煤矿充填站，以保证安全。溜井和行人通风天井在方框中架设。矿石可在工作面进行手选，选出废石填入方框作充填料。矿体划分成3～4个方框宽的分条或面积为3×4个方框的短矿块，充填一个分条或短矿块时，可回采另一个。
各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，松散的充填料可能涌入回采空间，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，奥英充填站，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。矿房填满胶结充填料时，矿柱回采方法取决于充填体的强度和围岩稳固性。强度高时，可用留矿睬矿法，膏体充填站，阶段矿房睬矿法，上向分层充填法等；强度低时，用下向分层充填睬矿法。如矿房顶底板围岩稳固，可用VCR法回柱（见自然支）。
充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，充填站，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
矿井充填成套设备是为适应不同环境的矿物开采的施工要求，并结合国家相关部门的强制要求，为保护人类及财产安全，保护自然环境及土地。采用国内外技术研制生产的拌合设备。它可使用土、沙、尾矿、粉煤灰、水泥等为原料，生产适宜充填的稀状物的物料。它生产的物料配比准确，拌合均匀，更适应于连续矿业充填工程。
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