



为什么伺服电机要求过载能力强?
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,禾川伺服电机,还要求控制速度非常快的情况下,禾川伺服电机马达,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
由上述公式可知,禾川伺服电机代理,实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。
伺服电机的适用行业
服装行业:
三菱高头机、上袖机、纺纱机、电脑绣花机、兄弟牌缝纫机、印花机、锁边机、染色机、涂层机的伺服电机以及各种进口的服装机器、日本JUKI牌、於仁牌服装机、意大利MACPI等机器。
木工机械:
全自动包边机、封边机、数控打孔机、自动载板机、自动单片(多片)纵锯机、各种数控木工机械的伺服电机等。
各种包装机: 有色打字封口机、真空包装机、吸塑包装机、贴体包装机、热收缩包装机、食品保鲜包装机、胶带封箱机、铝箔封盖机、电磁感应封口机
90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,禾川伺服电机,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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