管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，锅炉管板，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm，在保证焊接质量要求的同时，考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素，选择使用熔透型等离子弧焊接工艺，即在焊接过程中，减少离子气流量，并扩大喷嘴孔道直径，降低等离子弧的压缩程度和穿透能力，只熔透工件，但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导，熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制，等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响，可达到高焊接质量要求
切不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。
焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1.mm；气用量：小于15升必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。
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