本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座A，直线驱动部，旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座A沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转，使得配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，超微型零件加工咨询电话，并能用于配件与第二配件的旋转连接操作，避免了配件被污染的风险.
通过参数分析实验及对比实验可见，本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间在4ms左右，当合理设置匹配阈值时，检测成功率可以达到100％。本文提出的基于视觉显著性的精密零件检测算法运行时间短，检测成功率高，能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题，提出了基于图像重构集合和深度卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。
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